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連軋機(jī)工作原理及調(diào)速
發(fā)布時間: 2024-08-06 16:20:20.828
來源:
連軋機(jī)的工作原理:
連軋機(jī)在冶金工業(yè)中具有重要地位,是實(shí)現(xiàn)金屬壓力加工的先進(jìn)方式。其工作原理在于被軋制的金屬同時處于多個機(jī)架中,沿同一方向進(jìn)行軋制,最終形成特定的斷面形狀。在電氣傳動方面,要在保證物質(zhì)流量恒定的基礎(chǔ)上,承受咬合鋼和軋制時的沖擊負(fù)載,并實(shí)現(xiàn)各機(jī)架的控制及協(xié)調(diào)控制。每個機(jī)架的上下軋輥由一臺電動機(jī)集中拖動,不同機(jī)架則通過不同電動機(jī)進(jìn)行部分傳動,各機(jī)架軋輥間的速度依靠速度鏈按照物質(zhì)流量恒定原理來協(xié)調(diào)控制。同時,對過渡過程時間和超調(diào)量也有相應(yīng)限制,以確保物質(zhì)流量不變的要求在穩(wěn)態(tài)和過渡過程中均能得到滿足。
連軋機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
連軋機(jī)采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),能夠在電機(jī)最大受限的條件下充分利用電機(jī)的容許過載能力。在啟動時,系統(tǒng)能以最大加速度啟動,達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后,電流迅速降低,轉(zhuǎn)矩與負(fù)載相平衡,轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,此時啟動電流近似呈方形波,轉(zhuǎn)速近似線性增長,這是受限條件下最快的啟動過程。此外,該系統(tǒng)設(shè)置了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 和電流調(diào)節(jié)器 ACR,二者串級連接,啟動過程中只有電流負(fù)反饋,穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后主要依靠轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,從而獲得良好的靜、動態(tài)性能。
連軋機(jī)需要調(diào)速系統(tǒng)的分析:
連軋機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)主要由給定環(huán)節(jié)、ASR、ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測環(huán)節(jié)以及電流檢測環(huán)節(jié)組成。通過設(shè)置電流調(diào)節(jié)器 ACR 和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR,分別構(gòu)成電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán),形成雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。電流環(huán)為內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán),ASR 和 ACR 串聯(lián)工作。為獲得良好的性能,兩個調(diào)節(jié)器通常采用具有輸入輸出限幅功能的 PI 調(diào)節(jié)器,并采用負(fù)反饋閉環(huán)。
連軋機(jī)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng):
用于控制連軋機(jī)的速度,使所有機(jī)架按規(guī)定速度同步運(yùn)行,協(xié)調(diào)升降速,避免堆料和斷帶。該系統(tǒng)要求調(diào)節(jié)精度高,通常由模擬和數(shù)字雙重調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成,模擬系統(tǒng)保障響應(yīng)快速性,數(shù)字系統(tǒng)保證調(diào)節(jié)精確性,一般調(diào)節(jié)精度可達(dá)千分之一左右。設(shè)定值按規(guī)定曲線變化,防止速度突變造成軋機(jī)損壞和斷帶。

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